薪資范圍:5000-10000元/月
工作地點:日照市東港區(qū)
工作經(jīng)驗:3-5年
學(xué)歷要求:本科
招聘人數(shù):4人
技能要求:單片機(jī)
崗位職責(zé):
1、根據(jù)項目具體要求,承擔(dān)以單片機(jī)/ARM芯片為核心嵌入式軟件開發(fā)、調(diào)試,按計劃完成任務(wù);
2. 按時完成代碼編寫、模塊開發(fā)及功能調(diào)試;
3. 配合硬件工程師選擇方案和硬件調(diào)試、故障分析,協(xié)助其他工程師完成調(diào)試及產(chǎn)品完善工作;
4. 編寫、整理、完善產(chǎn)品相關(guān)的技術(shù)資料;
5. 機(jī)器人出現(xiàn)的軟件問題進(jìn)行分析、給出解決方案,并進(jìn)行實施、跟蹤及匯總。
崗位要求:
1. 計算機(jī)軟件、電子、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè),本科或本科以上學(xué)歷;三年以上設(shè)計和開發(fā)嵌入軟件經(jīng)驗,研究生及以上學(xué)歷優(yōu)先考慮;
2. 熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),操作系統(tǒng),計算機(jī)原理,精通C、C++,對面向?qū)ο笥休^深刻的理解,具有良好的編程風(fēng)格;
3. 熟悉STM32單片機(jī)系統(tǒng),熟悉ARMCortex,MIPS體系架構(gòu);熟悉嵌入式linux軟件開發(fā)者優(yōu)先考慮;
4. 熟悉單片機(jī)常用的接口(RS232/RS485/CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太網(wǎng)等)使用,可以獨立編寫相應(yīng)的控制程序,并能看懂對應(yīng)的電路原理圖;
5. 對多傳感器的信息融合算法和PID控制算法有一定了解; 有STM32(ARM Cortex-M4內(nèi)核)MCU使用經(jīng)驗者優(yōu)先;具有慣性導(dǎo)航開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
6. 熟悉室內(nèi)導(dǎo)航定位系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先考慮;有機(jī)器人開發(fā)經(jīng)歷或機(jī)器人比賽應(yīng)用經(jīng)歷者優(yōu)先考慮
7. 熟練掌握Keil、IAR等嵌入式開發(fā)工具,熟悉uc-OS、FreeRTOS等常用RTOS;
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