隨著農(nóng)業(yè)智能化發(fā)展，機器視覺越來越多的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)之中。近期IEEE Access發(fā)表了“Fruit Localization and Environment Perception for Strawberry Harvesting Robots”，文中介紹了一種應(yīng)用于草莓采摘機器人的機器視覺系統(tǒng)，可以實現(xiàn)草莓定位與環(huán)境感知。先利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對草莓進(jìn)行檢測，然后通過坐標(biāo)變換、基于密度的聚類方法和位置逼近方法對草莓進(jìn)行局部定位。環(huán)境感知對于農(nóng)業(yè)機器人來說至關(guān)重要，保證了機器人與人、目標(biāo)物體與周圍環(huán)境之間的安全交互。
 |
| 商用機器人 Disinfection Robot 展廳機器人 智能垃圾站 輪式機器人底盤 迎賓機器人 移動機器人底盤 講解機器人 紫外線消毒機器人 大屏機器人 霧化消毒機器人 服務(wù)機器人底盤 智能送餐機器人 霧化消毒機 機器人OEM代工廠 消毒機器人排名 智能配送機器人 圖書館機器人 導(dǎo)引機器人 移動消毒機器人 導(dǎo)診機器人 迎賓接待機器人 前臺機器人 導(dǎo)覽機器人 酒店送物機器人 云跡科技潤機器人 云跡酒店機器人 智能導(dǎo)診機器人 |
