物流機(jī)器人

物流機(jī)器人是一款針對現(xiàn)代化使用環(huán)境開發(fā)的智能機(jī)器人。具有自主行走，自主避障，防跌落，自主語音提示、自主充電、防跌落等功能。多載體設(shè)計，適合車站、校園、醫(yī)院、物流、機(jī)場、酒店、商場等多場合、多用途使用，在降低人員勞動強(qiáng)度的同時，大幅度節(jié)省運(yùn)營成本，提高工作效率，提升服務(wù)質(zhì)量，幫助實現(xiàn)工作場景信息化、智能化、科技化、現(xiàn)代化，提供良好的服務(wù)體驗。

物流機(jī)器人概述

物流機(jī)器人是在倉儲、物流、運(yùn)輸行業(yè)，用于貨物輸送與分揀等作業(yè)的機(jī)器人，能夠自主或按預(yù)定路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運(yùn)送到目的地，有效提高運(yùn)送和分揀效率，減少人工操作帶來的風(fēng)險。物流機(jī)器人主要包括倉儲機(jī)器人、分揀機(jī)器人、配送機(jī)器人等類型，在抗疫之戰(zhàn)中，作為幕后英雄，在物流保障和醫(yī)護(hù)用品產(chǎn)線中發(fā)揮了非常重要的作用。

物流機(jī)器人技術(shù)

物流機(jī)器人涉及的核心技術(shù)主要包括導(dǎo)航定位技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù)、多機(jī)器人集群控制技術(shù)等。
導(dǎo)航定位技術(shù)：綜合采用激光雷達(dá)、慣性測量單元、里程計等多種傳感器，感知環(huán)境中障礙物位置與自身運(yùn)動狀態(tài)信息，結(jié)合基于多傳感融合的目標(biāo)追蹤或位置估計算法對機(jī)器人進(jìn)行定位，并規(guī)劃到達(dá)目標(biāo)點的最優(yōu)路徑。采用的導(dǎo)航方式主要有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、RFID導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等。
運(yùn)動控制技術(shù)：通過兩輪差速驅(qū)動或操舵輪控制轉(zhuǎn)向方式，并結(jié)合路徑跟蹤控制算法，使得機(jī)器人能夠準(zhǔn)確到達(dá)目的地，提升機(jī)器人運(yùn)動控制精度。
自動駕駛技術(shù)：利用車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器等多傳感器感知環(huán)境信息，通過SLAM技術(shù)繪制道路 3D 地形圖，并結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，幫助機(jī)器人實現(xiàn)自主運(yùn)動與決策。
多機(jī)器人集群控制技術(shù) ：采用多機(jī)器人集群行動控制策略，使用排它鎖機(jī)制來保證多個機(jī)器人在同一時間內(nèi)不會發(fā)生碰撞；選擇重疊度最低的路徑來盡可能降低多個機(jī)器人出現(xiàn)在同一道路上的概率；通過強(qiáng)制性的閉環(huán)路徑地圖設(shè)計來降低發(fā)生死鎖的概率。

物流機(jī)器人應(yīng)用場景

物流機(jī)器人主要應(yīng)用于無人倉庫、生產(chǎn)線、室外封閉或半封閉區(qū)域道路等場景。

物流機(jī)器人優(yōu)勢

• 清掃功能:對像沙發(fā)下、床下這樣不易清掃的區(qū)域確實有很強(qiáng)的清掃作用，它能夠輕松將毛發(fā)、灰塵等垃圾清理干凈;但是在家具密集的空間中工作時有點力不從心，要么卡在餐桌和餐椅之間，要么在餐桌下迷了路，十幾分鐘都轉(zhuǎn)不出來。
• 清掃效果：對地板上較薄浮塵的清掃效果較好，對于頭發(fā)和較小的紙屑等垃圾，機(jī)器人可以輕易打掃干凈；但是對于較厚的灰塵層效果則不盡如人意，還有對于較大的紙片，則會卡在機(jī)器人收集垃圾的通道內(nèi)，必須手工清除。
• 避障功能：不用人工操作，能夠自動避開障礙物進(jìn)行清掃，可輕易避開墻壁、家具等大型障礙物，基本不會發(fā)生碰撞；但是對于桌腿、家具腿、礦泉水瓶等目標(biāo)較小的障礙物，很容易撞上，而且無法避開居室中的電源線。
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物流機(jī)器人未來發(fā)展趨勢

近年來，在電子商務(wù)、新零售等新興商業(yè)模式創(chuàng)新發(fā)展需求的拉動下，在智能制造、智慧物流等發(fā)展理念的引領(lǐng)下，在人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等新技術(shù)的驅(qū)動下，物流機(jī)器人行業(yè)一路高歌猛進(jìn)，行業(yè)內(nèi)呈現(xiàn)如火如荼景象。智能物流成為技術(shù)發(fā)展的必然方向，未來物流機(jī)器人將更加智能化和柔性化，環(huán)境感知能力將會進(jìn)一步增強(qiáng)，機(jī)器人系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)將與人工智能深度融合，賦予機(jī)器人“看”和“認(rèn)知”的功能，讓機(jī)器人自行完成對外部世界的探測，實現(xiàn)對自身及周邊環(huán)境狀態(tài)的感知，適應(yīng)復(fù)雜的開放性動態(tài)環(huán)境，進(jìn)而做出決策判斷并采取行動，實現(xiàn)復(fù)雜層面的指揮決策和自主行動，可以識別、躲避行人和障礙物，辨別紅綠燈，還能自動駕駛、路線規(guī)劃、主動換道、車位識別、自主泊車等，極大地增強(qiáng)機(jī)器人智能化、柔性化和精準(zhǔn)控制能力，實現(xiàn)上千甚至上萬臺機(jī)器人協(xié)同及調(diào)度，大大提高整體的倉儲物流運(yùn)作效率，幫助企業(yè)進(jìn)一步實現(xiàn)數(shù)字化、智能化的敏捷供應(yīng)鏈。從無人倉庫到最后一公里配送，貫穿于物流作業(yè)的始末，助力物流行業(yè)加速進(jìn)化，形成全新的物流生態(tài)系統(tǒng)。