日本 大批現(xiàn)今仍然著名的機(jī)器人企業(yè)均在 1960 年-1980 年期間開始進(jìn)入機(jī)器 人行業(yè)，川崎重工在 1969 年推出了臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，F(xiàn)ANUC 臺(tái)機(jī) 器人在 1974 年上市，愛普生和松下在 20 世紀(jì) 80 年代陸續(xù)推出了公司 的臺(tái)機(jī)器人，而安川電機(jī)在 20 世紀(jì) 80 年代開始參與機(jī)器人開發(fā)項(xiàng)目。 在 1960-1980 年，各個(gè)日本本土的機(jī)器人企業(yè)開始深耕機(jī)器人行業(yè)。

FANUC（發(fā)那科）

自 1974 年 FANUC 臺(tái)機(jī)器人面世以來，F(xiàn)ANUC 致力于機(jī)器人技術(shù)上的L先與創(chuàng)新，是世界上 提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，是世界上一家既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公 司。同時(shí)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品多達(dá) 240 種，負(fù)重從 0.5 公斤到 1.35 噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、 鑄造、噴涂等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。

Yaskawa （ 安川電機(jī)）

Yaskawa 從 20 世紀(jì) 80 年代起開始參與不同功能機(jī)器人的開發(fā)項(xiàng)目，包括J限作業(yè)機(jī)器人、真空 機(jī)器人、帶電作業(yè)機(jī)器人等。截至 2011 年 3 月，Yaskawa 的機(jī)器人累計(jì)出售臺(tái)數(shù)已突破 23 萬臺(tái)， 活躍在焊接、搬運(yùn)、裝配、噴涂以及放置在無塵室內(nèi)的液晶顯示器、等離子顯示器和半導(dǎo)體制造 的搬運(yùn)搬送等各種各樣的產(chǎn)業(yè)L域中。

Epson （ 愛普生）

1981 年，愛普生工業(yè)機(jī)器人誕生。創(chuàng)立愛普生工業(yè)機(jī)器人的初目的是滿足內(nèi)部自動(dòng)化需求，卻 迅速獲得了許多高水準(zhǔn)的制造工廠的認(rèn)可。在過去的 26 年里，愛普生工業(yè)機(jī)器人一直是 小型部件組裝作業(yè)L域的L導(dǎo)者，其中包括基于 PC 的控件、緊湊型 SCARA 機(jī)器人等。

Panasonic （松下）

松下 AW 系列弧焊機(jī)器人在 1980 年投放上市，機(jī)器人系統(tǒng)之間采用的是單向模擬通訊方式，同 時(shí)在 1993 年率先在業(yè)界推出電源一體型、采用雙向數(shù)字通訊、內(nèi)置簡(jiǎn)易焊接家數(shù)據(jù)庫(kù)的 AW 弧 焊機(jī)器人。松下專注于機(jī)器人焊接L域，開發(fā)了豐富的機(jī)器人焊接技術(shù)和工法，在汽車、二輪車、 健身器材、金屬家具等L域，松下?lián)碛胸S富的應(yīng)用案例。

Kawasaki （川崎重工業(yè)株式會(huì)社）

川崎重工于 1969 年在日本制造臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人商業(yè)量產(chǎn)的開始。基于川 崎重工在機(jī)器人技術(shù)L域超過 50 年的寶貴經(jīng)驗(yàn)，公司不斷開發(fā)高質(zhì)量的工業(yè)機(jī)器人并提供高附 加值的工程及服務(wù)，同時(shí)提供合適的解決方案。這些解決方案可以滿足客戶對(duì)于自動(dòng)化及省力化 的需求，幫助其提高生產(chǎn)力，質(zhì)量及工作環(huán)境。