創(chuàng)澤機(jī)器人 |
CHUANGZE ROBOT |
分解算法是非植入式腦機(jī)接口系統(tǒng)的主流解碼算法。分解算法廣 泛應(yīng)用于腦機(jī)接口系統(tǒng)的去噪與意圖解碼。分解算法通常使用矩陣分 解或提取空間濾波器來(lái)增加不同類別意圖的解碼可分離性。大多數(shù)分 解算法都是為特征提取而設(shè)計(jì)的,矩陣特征分解后通常需要連接到分 類器。獨(dú)立成分分析(ICA)是使用廣泛的分解算法之一。
ICA 一方 面可對(duì)不同源信號(hào)進(jìn)行特征分析,另一方面還可用于去噪(例如去除 眨眼成分、偽影信號(hào)等)。在解碼腦意圖時(shí),不同腦機(jī)接口范式的分 解算法存在差異。運(yùn)動(dòng)想象范式解碼多采用通用空間模式(CSP)及 衍生算法。CSP 可最大化不同分布的方差信號(hào),例如對(duì)左右手運(yùn)動(dòng)想 象進(jìn)行分類。在 CSP 基礎(chǔ)上逐漸衍生出濾波器組 CSP(FBCSP)、提 議判別濾波器組 CSP(DFBCSP)、臨時(shí)約束的稀疏組空間模式(TSGSP) 等。
穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位(SSVEP)解碼多采用典型相關(guān)分析(CCA) 及衍生算法。CCA 算法有效解決了以往非空域分解算法難于處理的 導(dǎo)聯(lián)挑選問題。近十年學(xué)者提出諸多 CCA 改進(jìn)算法,例如濾波器組 CCA(FBCCA)、任務(wù)相關(guān)成分分析(TRCA)、集成 TRCA(eTRCA)、 任務(wù)相關(guān)成分分析算法(mTRCA、TDCA 等)。視覺 P300 電位解碼 算法依托 xDAWN 算法和 DCPM 算法。目前有增強(qiáng) P300 誘發(fā)電位的xDAWN 算法以及將空間模式提取和模式匹配結(jié)合的 DCPM 算法。
近十年以黎曼幾何為代表的流形算法在腦機(jī)接口系統(tǒng)中廣泛應(yīng) 用。黎曼幾何算法通?梢杂糜趯(duì)稱正定(SPD)矩陣的空間上應(yīng)用 運(yùn)算,進(jìn)而提供一個(gè)統(tǒng)一的框架來(lái)處理不同的腦機(jī)接口范式。
例如基 于最小均值距離(MDM)和帶有測(cè)地線濾波(FgMDM)算法對(duì) MI 任務(wù)進(jìn)行分類。MDM 類似于使用歐式距離而不是黎曼距離的最近鄰算法。FgMDM 將協(xié)方差投影到切線空間,將線性判別分析(LDA) 應(yīng)用于切線向量,然后將它們投影回帶有選定分量的 SPD 空間。黎曼框架由于具有擴(kuò)展性,因此易于多場(chǎng)景應(yīng)用并與機(jī)器學(xué)習(xí)方法結(jié)合
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