創(chuàng)澤機(jī)器人 |
CHUANGZE ROBOT |
1.該智能化綜采工藝技術(shù)適應(yīng)破碎頂板和松軟底板復(fù)雜結(jié)構(gòu)下薄煤層智能 化綜采。根據(jù)嘉陽(yáng)煤礦薄煤層特殊地質(zhì)情況,結(jié)合現(xiàn)有裝備進(jìn)行智能化綜采工藝 改革和裝備改進(jìn),具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。經(jīng)過(guò)生產(chǎn)實(shí)踐驗(yàn)證,嘉陽(yáng)煤礦復(fù)雜結(jié)構(gòu)薄煤層智能化開采裝備單個(gè)工作面生產(chǎn)能力可達(dá) 85Mt/a。
2.嘉陽(yáng)煤礦復(fù)雜結(jié)構(gòu)薄煤層智能化建設(shè)案例適用于采高 1.2m及以下薄煤層開采。主要裝備工藝改進(jìn)有:采用高強(qiáng)度薄型支架、扁平結(jié)構(gòu)刮板運(yùn)輸機(jī)、大功 率矮機(jī)身采煤機(jī)、微型智能化多功能電液控裝置,礦用微型攝像儀等先進(jìn)裝備, 提升了薄煤層開采的通行空間和安全性。北京天瑪智能控制系統(tǒng),不僅實(shí)現(xiàn)了常 規(guī)的中部跟機(jī)、記憶截割,還實(shí)現(xiàn)了端頭三角煤斜切進(jìn)刀自動(dòng)跟機(jī)和記憶截割、 運(yùn)輸機(jī)巷自動(dòng)跟隨移機(jī),平均跟機(jī)率和記憶截割率 95%以上,最高達(dá)到 98.5%, 真正實(shí)現(xiàn)了采煤工藝智能化、無(wú)人化。
3.支架無(wú)線遙控:工作面每臺(tái)支架均配置無(wú)線遙控接收器,巡檢人員可手持 遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)距離操控液壓支架,充分保障巡檢人員安全。
4.薄煤層微型攝像儀:首次采用薄煤層專用微型攝像儀及配套照明裝置,體 積小、便于安裝與維護(hù),增大了薄煤層行人空間;轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備固定點(diǎn)采用云臺(tái)攝像 儀,可進(jìn)行 360°+90°旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)固定點(diǎn)全方位監(jiān)測(cè)。
5.恒壓供液系統(tǒng):集中供液系統(tǒng)除配置有自動(dòng)配液站、反滲透水處理系統(tǒng)、 反沖洗進(jìn)回液過(guò)濾站等常規(guī)配置外,還增配了含蓄能功能的乳化泵供液站和噴霧 泵供液站,實(shí)現(xiàn)工作面恒壓供液,保證工作面支架能及時(shí)跟機(jī)。
6.人員自動(dòng)感知系統(tǒng):工作面每臺(tái)支架均配置近感探測(cè)器,巡檢人員靠近時(shí), 支架自動(dòng)閉鎖,保證人員安全
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