由于機(jī)器人市場勢頭良好,市面上出現(xiàn)了各種各樣良莠不齊的機(jī)器人底盤;那么,怎么從這些底盤中挑選到合適的智能移動底盤呢,以下幾點(diǎn)核心知識必須要了解:
1. 車體基礎(chǔ)性能:導(dǎo)航方式(激光SLAM、視覺SLAM、二維碼等)車體尺寸、負(fù)載要求、越障能力和功率大小。
2. 環(huán)境因素:室內(nèi)外運(yùn)行,通道寬度、是否需要過門or電梯,是否有專用通道,地面材質(zhì)狀況,坡度與地面間隙大小,環(huán)境溫濕度等
3. 其他要求:定位精度要求,工作時長等。
4.拓展性高:開發(fā)接口,二次開發(fā),模塊化設(shè)計
5.操作性強(qiáng):操作簡便,穩(wěn)定性高,后臺管理。
首先要對環(huán)境進(jìn)行確認(rèn),是室內(nèi)還是室外;包括地面材質(zhì)是水泥地還是草地;現(xiàn)場的不確定因素(如是否有人來回走動,或可移動的設(shè)備等);
其次要對機(jī)器人運(yùn)行時的路徑與通道進(jìn)行確定,看機(jī)器人底盤是否有充足的空間進(jìn)行轉(zhuǎn)彎或掉頭,因?yàn)榈す饫走_(dá)的產(chǎn)品不能向后看,智能原地旋轉(zhuǎn)到后面才能繼續(xù)運(yùn)行,而多種傳感器融合的方式相當(dāng)于有360度的眼睛,可以前進(jìn)也可以后退,根據(jù)需求選擇不同價位的導(dǎo)航方式。
除了對導(dǎo)航定位技術(shù)的了解,在圖像處理能力、集成能力、供應(yīng)鏈?zhǔn)欠穹(wěn)定、配套后續(xù)開發(fā)服務(wù)等都是需要考慮的因素。
創(chuàng)澤智能移動底盤是一款室內(nèi)通用的服務(wù)機(jī)器人底盤,可用于開發(fā)巡檢機(jī)器人、消毒機(jī)器人、配送機(jī)器人、測溫機(jī)器人等,產(chǎn)品性能可靠穩(wěn)定。且創(chuàng)澤機(jī)器人擁有成熟穩(wěn)定的生產(chǎn)能力、供應(yīng)鏈,讓博時捷擁有很大的價格優(yōu)勢,并支撐客戶大批量的落地生產(chǎn)。
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