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創(chuàng)澤機(jī)器人
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調(diào)試ROS底盤的超聲波傳感器步驟

來(lái)源:COONEO     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2022/8/26   主題:其他 [加盟]

1: 接線示意圖(同TB6612FNG版本)

2: 連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,如下所示:

該程序定義了一個(gè)存儲(chǔ)測(cè)距信息的變量 Ultra_Range_cm , 測(cè)距范圍為“0-1m”。此時(shí),我們可以看見最下面有兩大段注釋。其中,第一段是用來(lái)測(cè)試整個(gè)系統(tǒng)功能執(zhí)行一遍所需要的時(shí)間,若取消掉注釋,即可在 串口監(jiān)視器 實(shí)時(shí)查看輸出的時(shí)間信息。

3:為了測(cè)試超聲波測(cè)距是否準(zhǔn)確,這里需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中:

然后既可以在 串口監(jiān)視器 中查看實(shí)時(shí)的測(cè)距輸出信息啦,你可以用尺子驗(yàn)證一下,輸出的測(cè)距信息是否準(zhǔn)確呢,驗(yàn)證完畢之后,記得恢復(fù) 上述的兩行注釋。






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機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)-Solidworks設(shè)計(jì)底盤機(jī)器人小車3D設(shè)計(jì)

底盤機(jī)器人小車3D數(shù)模設(shè)計(jì)圖紙Solidworks,機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai

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移動(dòng)機(jī)器人底盤多少錢-創(chuàng)澤通用移動(dòng)機(jī)器人底盤價(jià)格

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