創(chuàng)澤機(jī)器人 |
CHUANGZE ROBOT |
隨著服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式的不斷擴(kuò)展,基于機(jī)器人底層應(yīng)用進(jìn)行上層開(kāi)發(fā)的需求越來(lái)越強(qiáng),催生出機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)細(xì)分品類——機(jī)器人底盤(pán)。
機(jī)器人底盤(pán)對(duì)機(jī)器人本體的重要性,不亞于眼睛對(duì)人的重要性。換句話說(shuō),服務(wù)機(jī)器人除了語(yǔ)音交互、內(nèi)容生態(tài)等軟件層面實(shí)現(xiàn)的功能外,其他重要的部分都在這個(gè)模塊上。
搭配導(dǎo)航定位系統(tǒng)的機(jī)器人底盤(pán)企業(yè)越來(lái)越多也顯得機(jī)器人底盤(pán)對(duì)于市場(chǎng)的重要性。
服務(wù)機(jī)器人的核心功能和關(guān)鍵成本都體現(xiàn)在機(jī)器人底盤(pán)之上,底盤(pán)的優(yōu)良與否直接關(guān)乎服務(wù)機(jī)器人價(jià)值的體現(xiàn),進(jìn)而影響服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)落地發(fā)展
機(jī)器人作為一個(gè)多種技術(shù)與功能的集合體,除了部分軟件功能之外,大量重要部件都以硬件的形式組裝在底盤(pán)上。
人行走的力量最終落在雙腳,而機(jī)器人移動(dòng)和承載的支撐則在底盤(pán)。創(chuàng)澤六輪機(jī)器人底盤(pán)作為機(jī)器人的“雙足”,具有靈活性強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類自由行走的能力,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能移動(dòng)功能的重要核心部件。
性能更穩(wěn)定
選用耐腐蝕材料,即使在惡劣的環(huán)境下也可適應(yīng)
動(dòng)力更強(qiáng)勁
采用驅(qū)動(dòng)輪,為機(jī)器人的運(yùn)行提供強(qiáng)勁動(dòng)力,同時(shí)也使底盤(pán)運(yùn)行更平穩(wěn)
運(yùn)動(dòng)噪音低
運(yùn)行狀態(tài)下整機(jī)噪音小于35db,不影響人們工作和生活
續(xù)航能力強(qiáng)
配備專業(yè)定制化電池,電池容量大,為長(zhǎng)久續(xù)航提供基礎(chǔ)保障
運(yùn)行精度高
高精度編碼器電機(jī),使運(yùn)行更加靈活,精度更高
整機(jī)尺寸 | 高 325mm*長(zhǎng) 680mm*寬 480mm |
機(jī)體重量 | 50kg |
載重能力 | 標(biāo)準(zhǔn)50kg,最大平地80kg |
通過(guò)能力 | 過(guò)坎能力 15mm 爬坡角度 8度 |
空載續(xù)航 | 14-24小時(shí) |
行進(jìn)速度 | 雙向移動(dòng) 默認(rèn)0.9m/s |
運(yùn)動(dòng)參數(shù) | 旋轉(zhuǎn)半徑 420 擺動(dòng)半徑 420mm |
電源配置 | 18650鋰電池組25.2V 35Ah 6A充電 |
充電時(shí)間 | 5-6小時(shí) |
輪組配置 | 六輪(2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪+4個(gè)萬(wàn)向輪) |
差速驅(qū)動(dòng)+主動(dòng)懸掛 250W輪轂伺服電機(jī)*2 | |
傳感器配置 | 激光雷達(dá)傳感器,雙向測(cè)距,RGBD深度攝像頭 |
雙向視覺(jué),IMU六軸姿態(tài)傳感器,俯視攝像頭傳感器 |
在服務(wù)機(jī)器人日漸火熱的情況下,專業(yè)機(jī)器人底盤(pán)研發(fā)企業(yè)的出現(xiàn),不僅降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門(mén)檻,也能在功能、成本等方面做出突破,給服務(wù)機(jī)器人的規(guī);l(fā)展鋪平道路。
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