皮膚在生物系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，保護(hù)機(jī)體并實(shí)時(shí)感知外部環(huán)境。電子皮膚(e-skin)通過(guò)嵌入了一個(gè)由機(jī)械、化學(xué)、振動(dòng)、溫度或疼痛感受器組成的密集網(wǎng)絡(luò)，這些感受器在協(xié)同作用下模擬皮膚產(chǎn)生的軀體感覺(jué)。對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，各種各樣的傳感器嵌入他們的身體，才能使他們獲得環(huán)境相關(guān)的信息。隨著軟體機(jī)器人的研究日益增多，機(jī)器人系統(tǒng)面臨著傳感器集成的諸多挑戰(zhàn)，包括可拉伸的多模態(tài)傳感、高分辨率且大面積傳感器陣列的嵌入以及多模態(tài)數(shù)據(jù)融合等。
近期，《SCIENCE ROBOTICS》刊登了《Electronic skins andmachine learning for intelligent soft robots》的文章。文中對(duì)電子皮膚、軟體機(jī)器人和機(jī)器學(xué)習(xí)之間的交叉研究的進(jìn)展(圖1)做了總結(jié)，并對(duì)研究中的挑戰(zhàn)和發(fā)展前景進(jìn)行了討論。文中以跨學(xué)科綜述、電子皮膚的應(yīng)用和機(jī)遇及前景三個(gè)主題展開，深入地介紹了一體化電子皮膚的設(shè)計(jì)和制造、基于皮膚的軟體機(jī)器人傳感、機(jī)器學(xué)習(xí)在柔性電子皮膚上的應(yīng)用、形狀感知、面向軟體機(jī)器人的反饋控制和機(jī)器人的操作等。
與機(jī)器人互動(dòng)時(shí)研究人的大腦將有助于更清晰、更深入地了解人機(jī)交互，從而為社交機(jī)器人的春天奠定基礎(chǔ)，將社會(huì)維度整合到人與這些機(jī)器的交流中來(lái)加速人與機(jī)器人的交互研究，有助于推動(dòng)創(chuàng)造真正的社交機(jī)器人
機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知大多通過(guò)激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、GPS這五類傳感器及其之間的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)功能
教育服務(wù)機(jī)器人：指具有教與學(xué)智能的服務(wù)機(jī)器人，機(jī)器人教育：模塊化機(jī)器人和機(jī)器人套件是機(jī)器人教育中常見(jiàn) 的輔助產(chǎn)品
教育機(jī)器人經(jīng)歷了從概念先行到價(jià)格營(yíng)銷到回歸內(nèi)容與價(jià)值本質(zhì)的發(fā)展階段變遷
機(jī)器人感知系統(tǒng)包括傳感器的選擇和配置，以及算法和實(shí)現(xiàn)，利用了一個(gè)單目相機(jī)，一個(gè)短程二維激光測(cè)距儀，車輪編碼器和慣性測(cè)量單元。
低級(jí)技能學(xué)習(xí)或建模的三種主要方法：動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)基元(DMP)，高斯混合建模與回歸(GMM-GMR)，隱馬爾科夫模型（HMM）
人類教師提供的示教被用來(lái)推斷執(zhí)行高級(jí)技能的意圖,現(xiàn)代方法也使用基于獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)期望目標(biāo)
蘇州行政審批局實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)覽服務(wù)。5G 高速互聯(lián)網(wǎng)接入服務(wù)。異地超高清視頻通話
由于機(jī)器視覺(jué)可以提供目標(biāo)物的顏色、形狀、紋理、深度等豐富的信息，且精度相當(dāng)高，成本相對(duì)較低，因此以往關(guān)于植物檢測(cè)的研究大多基于機(jī)器視覺(jué)
武漢大學(xué)薛龍建教授團(tuán)隊(duì)研制出一種迷你軟體機(jī)器人Geca-Robot，其可精準(zhǔn)控制方向和速度，可在廢墟狹縫、生物體內(nèi)完成各種復(fù)雜作業(yè)
人工智能技術(shù)在安全領(lǐng)域的應(yīng)用需求日益迫切，人工智能自身的安全問(wèn)題也不容小覷，安全與人工智能并舉，雙方的融合發(fā)展與創(chuàng)新是我強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略中不可忽視的重要助推因素
專注于極簡(jiǎn)主義設(shè)計(jì)方法。在保留擬人化設(shè)計(jì)的許多優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，在設(shè)計(jì)和控制方面進(jìn)行原則性的簡(jiǎn)化，可以合理地降低系統(tǒng)的復(fù)雜度，包括執(zhí)行器、傳感器和程序代碼的數(shù)量
