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機(jī)器人減速器：諧波減速器和RV減速器

來(lái)源：平安證券     編輯：創(chuàng)澤   時(shí)間：2022/12/8   主題：其他 [加盟]

減速器是機(jī)器人使用的精密傳動(dòng)裝置。減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。 精密減速器是具有更G控制精度的減速器，主要應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等G端L域，其種類包括諧波減速器、RV減速 器、擺線針輪行星減速器等。機(jī)器人使用的減速器主要為諧波減速器與RV減速器。

諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波，通過(guò)其與剛輪的相互作用，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)裝 置。諧波減速器具有單級(jí)傳動(dòng)比大、體積小、質(zhì)量小、運(yùn)動(dòng)精度G等特征

RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱，它是在傳統(tǒng)擺線針輪、行星齒輪傳動(dòng)裝置的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的 一種新型傳動(dòng)裝置。RV減速器由D一級(jí)漸開(kāi)線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，通過(guò) 2級(jí)變速實(shí)現(xiàn)減速功能，負(fù)載能力、剛度、抗疲勞度較好。



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諧波減速器和RV減速器比較

與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人中機(jī)座

中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聚焦于中國(guó)東部沿海地區(qū)(括廣東,江蘇,浙江及上海)

中國(guó)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)L域應(yīng)用較多,產(chǎn)業(yè)分布與中國(guó)制 造業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區(qū)較集中,誕生了多個(gè)中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)

人形機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn) G精尖技術(shù)的綜合

人形機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜程度都遠(yuǎn)G于現(xiàn)有的機(jī)器人,根據(jù)各部位運(yùn)動(dòng)需求構(gòu)建執(zhí)行精度G的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)具有G度穩(wěn)定性和適應(yīng)性的控制系統(tǒng)

機(jī)械臂-G度非線性強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)

一種用于機(jī)械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設(shè)置在機(jī)械臂的輸出端;至少一個(gè)握持部，握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成

SLAM、機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)言交互、操作系統(tǒng)與應(yīng)用開(kāi)發(fā)、云平臺(tái)構(gòu)成機(jī)器人的軟件及集成方案

SLAM是即時(shí)定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機(jī)器人在 實(shí)際環(huán)境中的定位與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航問(wèn)題;云平臺(tái)為機(jī)器人提供更大的信息存儲(chǔ)空間和 強(qiáng)的計(jì)算能力

芯片、控制器、伺服舵機(jī)、傳感器、減速器構(gòu)成機(jī)器人的核心零部件

芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計(jì)算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令;伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處

機(jī)器人“智”的體現(xiàn)：環(huán)境感知(傳感器)

傳感器是機(jī)器人具有類人知覺(jué)與反應(yīng)能力的基礎(chǔ),可分為用于測(cè)量智能機(jī)器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測(cè)量與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器

GB/T 8446.2-2022《電力半導(dǎo)體器件用散熱器 第2部分：熱阻和流阻測(cè)量方法》

可使用半導(dǎo)體器件或?qū)⒎蠚W姆定律的電阻性元件封裝在半導(dǎo)體器件管殼內(nèi)制成的發(fā)熱元件作為熱源,避免半導(dǎo)體器件的導(dǎo)通角對(duì)功率計(jì)算的影響

中國(guó)智能機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)與前景

1政策扶持:機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過(guò)20%;2社會(huì)因素:勞動(dòng)供給減少,人口老齡化和人工成本走G;3經(jīng)濟(jì)發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動(dòng)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求量

人形機(jī)器人的身G體重自由度價(jià)格

CyberOne(小米動(dòng)力)身G177體重52自由度21大負(fù)荷1.5成本70萬(wàn)人民幣;Optimus身G172體重73自由度50大負(fù)荷9成本2萬(wàn)美元

特斯拉人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)介紹

電機(jī)驅(qū)動(dòng)上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個(gè)定制關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng);采用仿生思維將機(jī)器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu)

特斯拉人形機(jī)器人功能有哪些?50個(gè)自由度,手指靈敏度G

特斯拉人形機(jī)器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內(nèi)置 FSD 芯片,能夠識(shí)別周 圍物理環(huán)境的G頻特征并進(jìn)行立體渲染,良好的空間感知能力

人形機(jī)器人的發(fā)展及其趨勢(shì)

哈工大HIT-III機(jī)器人能完成上,下斜坡等動(dòng)作;THBIP-II身G 0.75m,具有 24 個(gè)自由度;Walker機(jī)器人能完成上,下臺(tái)階等動(dòng)作;鐵大CyberOne 13 個(gè)關(guān)節(jié)和21個(gè)自由度

送餐機(jī)器人兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題

送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差,人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題,循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識(shí)別可靠性
資料獲取
機(jī)器人開(kāi)發(fā)
== 資訊 ==
ChatGPT：又一個(gè)“人形機(jī)器人”主題
ChatGPT快速流行，重構(gòu) AI 商業(yè)
中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)方面的政策
中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聚焦于中國(guó)東部沿海地區(qū)(
從CHAT-GPT到生成式AI：人工智能
工信部等十七部門(mén)印發(fā)《機(jī)器人+應(yīng)用行動(dòng)實(shí)
人工智能企業(yè)市值/估值 TOP20
創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司第十一期上
諧波減速器和RV減速器比較
機(jī)器人減速器：諧波減速器和RV減速器
人形機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn) G精尖技術(shù)的綜合
機(jī)器人大規(guī)模商用面臨的痛點(diǎn)有四個(gè)方面
青島市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況：機(jī)器人企業(yè)多布局在
六大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群的特點(diǎn)
機(jī)械臂-G度非線性強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)
智能消毒機(jī)器人

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機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)

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