Liverpool研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一個(gè)由多模塊單元組成的高度集成且智能化的化學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，為機(jī)器人賦予更高的靈活性。該系統(tǒng)基于 KUKA 機(jī)器人平臺(tái)構(gòu)建，定位精度可達(dá) ±0.12 毫米，并配備了激光掃描儀和力傳感器等各種傳感器，能精確完成實(shí)驗(yàn)室操作。

用于移動(dòng) agent 處理的定制核磁共振機(jī)架。左圖：組裝好的機(jī)架預(yù)先裝有核磁共振管，并放置在 ISynth 平臺(tái)內(nèi)，然后液體輸送工具將液體分配到管子中，管子有帶孔的蓋子，以便分配。右圖：NMR-Agent 使用定制的指尖，使其能夠垂直和水平地抓握和移動(dòng)機(jī)架。垂直握把方向用于從 ISynth 甲板上取下機(jī)架，水平握把方向用于將機(jī)架移入臺(tái)式核磁共振自動(dòng)采樣器。

系統(tǒng)的核心控制單元是智能自動(dòng)化系統(tǒng)控制面板（IAS - CP），采用 ZeroMQ 通信協(xié)議，可以將實(shí)驗(yàn)室的各種儀器模塊（如合成反應(yīng)平臺(tái)、UPLC–MS（超高效液相色譜—質(zhì)譜）和 NMR（核磁共振）等）無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸與自主分析。

IAS-CP 可通過(guò)廣播向各實(shí)驗(yàn)?zāi)�塊傳遞指令，對(duì)多臺(tái)儀器進(jìn)行高效調(diào)度，靈活控制實(shí)驗(yàn)進(jìn)程，且支持非專(zhuān)業(yè)用戶(hù)進(jìn)行簡(jiǎn)單操作，這種靈活性使其在多步驟化學(xué)反應(yīng)中的應(yīng)用能力大大提升。

1.75 米高的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)用于解決探索性化學(xué)中的三個(gè)主要問(wèn)題：執(zhí)行反應(yīng)、分析產(chǎn)物以及根據(jù)數(shù)據(jù)決定下一步做什么。

這兩個(gè)機(jī)器人在解決化學(xué)合成的三個(gè)不同領(lǐng)域的問(wèn)題時(shí)以合作的方式執(zhí)行這些任務(wù)——結(jié)構(gòu)多樣化化學(xué)（與藥物發(fā)現(xiàn)相關(guān)）、超分子主客體化學(xué)和光化學(xué)合成。

結(jié)果發(fā)現(xiàn)，借助 AI 功能，移動(dòng)機(jī)器人做出與人類(lèi)研究人員相同或相似的決定，但這些決定的時(shí)間比人類(lèi)快得多，而人類(lèi)可能需要數(shù)小時(shí)。

領(lǐng)導(dǎo)該項(xiàng)目的利物浦大學(xué)化學(xué)和材料創(chuàng)新工廠系的 Andrew Cooper 教授解釋說(shuō)：

“化學(xué)合成研究既耗時(shí)又昂貴，無(wú)論是在物理實(shí)驗(yàn)還是決定下一步要做什么實(shí)驗(yàn)方面，因此使用智能機(jī)器人提供了一種加速這一過(guò)程的方法。

“當(dāng)人們想到機(jī)器人和化學(xué)自動(dòng)化時(shí)，他們往往會(huì)想到混合溶液、加熱反應(yīng)等。這是其中的一部分，但決策至少可能同樣耗時(shí)。對(duì)于探索性化學(xué)尤其如此，因?yàn)槟悴淮_定結(jié)果。它涉及基于多個(gè)數(shù)據(jù)集的關(guān)于某事是否有趣的微妙的上下文決策。對(duì)于研究化學(xué)家來(lái)說(shuō)，這是一項(xiàng)耗時(shí)的任務(wù)，但對(duì) AI 來(lái)說(shuō)卻是一個(gè)棘手的問(wèn)題。

決策是探索性化學(xué)中的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。例如，研究人員可能會(huì)運(yùn)行多個(gè)試驗(yàn)反應(yīng)，然后決定只放大反應(yīng)產(chǎn)量高或有趣產(chǎn)物的反應(yīng)。這對(duì) AI 來(lái)說(shuō)很難做到，因?yàn)槟臣�事是否“有趣”且值得追求的�?wèn)題可能有多種背景，例如反應(yīng)產(chǎn)物的新穎性，或者合成路線的成本和復(fù)雜性。

前利物浦大學(xué)博士生、化學(xué)系博士后研究員 Sriram Vijayakrishnan 博士領(lǐng)導(dǎo)了合成工作，他解釋說(shuō)：“當(dāng)我攻讀博士學(xué)位時(shí)，我手工完成了許多化學(xué)反應(yīng)。通常，收集和弄清楚分析數(shù)據(jù)所需的時(shí)間與設(shè)置實(shí)驗(yàn)的時(shí)間一樣長(zhǎng)。當(dāng)您開(kāi)始自動(dòng)化化學(xué)時(shí)，這個(gè)數(shù)據(jù)分析問(wèn)題變得更加嚴(yán)重。你最終可能會(huì)淹沒(méi)在數(shù)據(jù)中。

“我們通過(guò)為機(jī)器人構(gòu)建 AI 邏輯來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。這將處理分析數(shù)據(jù)集以做出自主決策 -- 例如，是否繼續(xù)進(jìn)行反應(yīng)的下一步。這個(gè)決定基本上是即時(shí)的，所以如果機(jī)器人在凌晨 3：00 進(jìn)行分析，那么它將在凌晨 3：01 之前決定對(duì)進(jìn)展的反應(yīng)。相比之下，化學(xué)家可能需要幾個(gè)小時(shí)才能瀏覽相同的數(shù)據(jù)集。

Cooper 教授補(bǔ)充說(shuō)：“與訓(xùn)練有素的研究人員相比，這些機(jī)器人的背景廣度較小，因此在目前的形式下，它不會(huì)有"靈光乍現(xiàn)"的時(shí)刻。但對(duì)于我們?cè)谶@里交給的任務(wù)，AI 邏輯在這三個(gè)不同的化學(xué)問(wèn)題上做出的決策或多或少與合成化學(xué)家相同，而且它在眨眼間做出這些決定。擴(kuò)展對(duì) AI 的上下文理解也有很大的空間，例如，通過(guò)使用大型語(yǔ)言模型將其直接連接到相關(guān)的科學(xué)文獻(xiàn)。

未來(lái)，利物浦團(tuán)隊(duì)希望利用這項(xiàng)技術(shù)來(lái)發(fā)現(xiàn)與藥物合成相關(guān)的化學(xué)反應(yīng)，以及用于二氧化碳捕獲等應(yīng)用的新材料。