報告描述了工業(yè)機(jī)器人的特征和產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，并基于對原始設(shè)備制造商和其他企業(yè)的采訪，分析了驅(qū)動全球工業(yè)機(jī)器人未來發(fā)展的動力，指出了釋放工業(yè)機(jī)器人市場全部增長潛能的關(guān)鍵途徑。
根據(jù)物理特性（范圍、重量等）、與人類配合方式、機(jī)動性及自動化水平，將工業(yè)機(jī)器人主要分為自主執(zhí)行工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動機(jī)器人、外骨骼設(shè)備四類。
工業(yè)機(jī)器人：行業(yè)未來發(fā)展驅(qū)動力
隨著一系列扶持政策的頒布，以NB-IoT為代表的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入提速發(fā)展階段，前有三大運(yùn)營商領(lǐng)頭，后有新基建助力，NB-IoT芯片潮來了
《GB/T 38260-2019 服務(wù)機(jī)器人功能安全評估》《GB/T 38326-2019 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人 電磁兼容 抗擾度試驗》《GB/T 38336-2019 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人 電磁兼容 發(fā)射測試方法和限值》
機(jī)器人的發(fā)展趨勢包括智能化、復(fù)合化、集成化、多樣化，小型化也是一大重要的趨勢,最小機(jī)器人之一是HAMR-JR
預(yù)計 2021 年，中國工業(yè)機(jī)器人市場將保持平穩(wěn)增長，行業(yè)運(yùn)行將持續(xù)向好， 產(chǎn)銷實現(xiàn)穩(wěn)定增長，同比增速在今年較高基數(shù)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)個位數(shù)增長。
在具備基礎(chǔ)運(yùn)輸能力的同時，滿足不同運(yùn)送物品和場景的實際需求，如增加自動消毒、冷熱分離儲藏等,度優(yōu)化多傳感融合算法，提升機(jī)器人對動態(tài)復(fù)雜場景的適應(yīng)能力
根據(jù)突發(fā)事件的應(yīng)用場景需求對機(jī)器人實現(xiàn)模塊化組裝，快速定制巡檢對象和巡檢場景,提高遠(yuǎn)距離通信的覆蓋能力，結(jié)合多機(jī)協(xié)同管理平臺，實現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè)
具備典型病癥數(shù)據(jù)庫，通過檢測患者的體貌癥狀，判斷患者病癥傳染性；提高語音交互的抗環(huán)境干擾能力和準(zhǔn)確性，為患者提供準(zhǔn)確的導(dǎo)醫(yī)服務(wù)
加速清掃機(jī)器人在勞動力密集型或高風(fēng)險型作業(yè)環(huán)境的全面應(yīng)用進(jìn)程，環(huán)境感知、運(yùn)動控制、人機(jī)交互、多機(jī)與人機(jī)協(xié)作、云計算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)注入加速技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品成熟應(yīng)用步伐
主動識別并學(xué)習(xí)掌握陪護(hù)對象習(xí)慣、行為和個性， 體察人類情感并建立用戶畫像，進(jìn)而提供針對性服務(wù),把陪護(hù)機(jī)器人與社區(qū)、養(yǎng)老院和醫(yī)院有機(jī)聯(lián)合在一起，順應(yīng)醫(yī)養(yǎng)結(jié)合大趨勢
隨著機(jī)器人靈巧作業(yè)能力及環(huán)境感知能力的提升，作業(yè)的安全性和效率有望提高,人工智能技術(shù)的發(fā)展將賦予機(jī)器人智能，未來可以期待疫情條件下的無人化作業(yè)
對話機(jī)器人是以智能對話系統(tǒng)為核心，應(yīng)用于客服/營銷/企業(yè)服務(wù)等多方場景的產(chǎn)品。對話機(jī)器人以文本、語音和多模態(tài)的產(chǎn)品形式，輔助或替代人工對話
工通裝函〔2021〕371號,面向建筑領(lǐng)域,征集一批具有較高技術(shù)水平、成熟應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場景,形成良好的示范效應(yīng)
